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库卡机器人故障排除
发布时间:2021-05-13        浏览次数:17        返回列表

       KUKA机器人错误提示和故障排除信息,各种类型的显示将显示在提示窗口中。它们可以是不需要确认的信息,也可以是必须确认的提示。提示可以由以下部分组成:

        1.1提示组

         解释性提示

         例如,按下不允许的键会给用户一个解释。

        状态提示

         提示设备的状态。该状态导致控制器做出反应(例如,紧急关闭等)。)来消除提示的原因,并且提示将被删除。出于安全原因,有时会设置需要确认的后续提示。

         确认提示

         它标记了必须用确认键识别和确认的情况。确认提示往往是某种状态提示的结果。确认提示将停止某个动作或避免继续。

         对话信息

        它要求用户用软键“是”或“否”来确认。确认后会删除提示。

        1.2提示时间

        提示时间表示提示出现的时间。

        1.3提示号

        根据提示号,可以从故障提示中快速找到相应的原因、影响和应急措施。

        1.4原因

        在此窗口中显示故障原因。

        1.5提示文本此处显示故障的文本描述。

         1.6故障提示表

         为了在下表中快速找到故障提示,首先要输入提示号(与显示屏上显示的不同)。根据提示号,可以从该表中获得其他故障排除信息。

         提示文本

         给出显示屏的故障提示文本

          原因

         对故障的原因给出进一步的解释

         询问

         解释给出提示的时间。

         影响

         描述控制器出现故障时的反应。

         紧急措施表明用户可以采取哪些措施来排除故障。

         1.紧急关闭的提示文本

         原因-紧急关闭按钮被按下。

        -由软件触发的紧急停止。

         查询-动态影响

        -移动过程将根据轨迹由紧急停机停止。

        -阻止所有活动命令。




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        紧急措施-检查紧急关闭按钮和紧急关闭电路。

         -紧急关闭按钮解锁。

         -消除并确认指示的故障

         2.提示文本中的内部错误

         原因-KRL软件的内部测试

         Query-krl软件内部

        撞击-阻挡所有激活的命令紧急措施

        -确认提示

        3.提示文本提示堆栈溢出

       原因-包含当前活动提示(确认和状态提示)的提示堆栈已被填充到一定的限制。

        动态查询

        冲击信号斜坡停止。

        -阻止所有活动命令。

        紧急措施-消除并确认指示的故障。                                                                                                                                                                                                                                                                4.文本缓冲器的电池电压过低XX

       原因——浮动电池电压过低。

       查 询-“关机”

       -动态。

        影响-关闭时检查电池电压。出现此提示时,您必须等到电池充电。之后,允许掉电。

       紧急措施-更换电池。

       -充电后出现“确认电池电压”提示-确认。

        5、提示文字失败

       原因——KCP受损。

        查询动态。

       冲击信号斜坡停止。

        -阻止所有活动命令

        紧急措施-取代KCP。

        6.文本传输错误提示
                                                                                                                                                                    原因-KCP连接错误。

       查询动态。

        冲击信号斜坡停止。

        -阻止所有活动命令。

        紧急措施-检查KCP线索。

        7.提示文本TPBASIS

        理由——这一点无法成立。

       8.提示文本系统时间无效

       原因——时间_硬件_故障后系统时间无效,初始值已设置。

       查询-当控制器启动时。

        影响-系统时间初始化为01.01.93 00:00:00,00。

       紧急措施-用“系统时间”更新系统时间。



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