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库卡机器人倍福I/O操作介绍——库卡机器人
发布时间:2022-02-07        浏览次数:2953        返回列表
数字输入/输出模块和总线耦合器
数字输入/输出模块16/16
数字输入/输出界面16/16由以下组件组成:
EtherCAT 总线耦合器
16个EtherCAT输入端子
16个EtherCAT输出端子
EtherCAT总线末端端子模块
KEI接口X1
2:EK1100 EtherCAT总线耦合器A20
3:EL1809/ EL 1889输入端子A21
4:EL2809/ EL2889 输出端子A22
5:EL9011总线末端端子模块

数字输入/输出模块16/16/4
数字输入/输出界面16/16/4 由以下组件组成: 
1、EtherCAT总线耦合器
2、16个EtherCAT 输入端子
3、16个EtherCAT输出端子
4、EtherCAT电源接线端子
5、4个EtherCAT 输出端子
6、EtherCAT总线末端端子模块
KEI接口X1
2:EK1100总线耦合器A20
3:EL1809/ EL1889 输入端子A21
4:EL2809/ EL2889 输出端子A22
5:EL9100电源接线端子A23
6:EL2024输出端子A27
7:EL9011总线末端端子模块.

数字输入/输出界面32/32/4 
数字输入/输出界面32/32/4由以下组件组成:
1、EtherCAT总线耦合器
2、16个EtherCAT输入端子
3、16个EtherCAT 输出端子
4、EtherCAT电源接线端子
5、4个EtherCAT输出端子
6、EtherCAT总线末端端子模块
 
1、KEI接口X1
2、EK1100 EtherCAT 总线耦合器A20
3、EL1809/ EL1889 输入端子A21
4、EL2809/ EL2889 输出端子A22.
5、EL9100 电源接线端子A23
6、EL1809/ EL1889 输入端子A24
7、EL2809/ EL2889 输出端子A25 .
8、EL 9100电源接线端子A26
9、EL2024输出端子A27
10、EL9011总线末端端子模块
 
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