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X63 PROFINET SYNC 接口
说明 接口 PROFINET SYNC X63 通过接口模块 IM151-3 PN (A80) 与控制系统 PC 机上的KUKA Line Interface（KLI，库卡线路接口）相连，并可与一个外部 控制系统时间同步。
X64.1、X64.2 和 X64.3 KONI 接口
说明接口KONI X64.1、X64.2和X64.3通过一个PoE交换机(A13)与控制系统PC机上的KUKA接口(KONI)相连。
EtherCAT 接口 X65
说明 接线面板上的插头 X65 是机器人控制系统之外的 EtherCAT 从属设备连接的接口。EtherCAT 线路从机器人控制系统中引入。
说明 使用 EtherCAT-Bridge 接口 X67.1 和 X67.2 可通过 EtherCat-Bridgedie 实现 EtherCat 主机与机器人控制系统之间的通讯。
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