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外部供电电源
X11 外部供电
说明 例如，通过经 X11 接口的外部供电可从外部给交换机供电。
所需材料
所需材料
X11 对接插头：Han 108DD，带针脚接头
6.2.2 X55 外部供电
说明 以下耦合器可通过 X55 插头供电：
交换机
VARAN 从站
EtherCAT-Bridge
所需材料
针式插头 Han 8D
6.3 负载电压
6.3.1 X11 US1 和 US2 负载电压
当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压 US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。 此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置：
通过外部 PLC 接通： 接触器将直接由外部输入端接通 （PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的US2信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可 用。
通过 KRC 接通： 当机器人控制系统中设置了 “FF 信号 ” 和非安全性 “US2_CONTACTOR_ON” 信号时，接触器将接通。由此机器人控制系统的非 安全性部件也可接通接触器。
关闭：
接触器始终关闭。 若由于故障原因造成设备侧配线 US1 和 US2 彼此连接 （= 桥接），则在正常 运行中不会被察觉。这会导致负载电压 US2不能再关断，由此设备处于危险状态。
X56 US1/US2 负载电压
当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压 US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。此功能有下列形式，可在安全配置中进行设置：
通过外部 PLC 接通：
接触器将直接由外部输入端接通 （PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 电讯报文中的 US2 信号）。此方式仅在使用 PROFIsafe/CIP Safety/FSoE 时可用。
通过 KRC 接通：
当机器人控制系统中设置了 “FF 信号 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信号时，接触器将接通。由此机器人控制系统的非安全性部件也可接通接触器。
关闭：
接触器始终关闭。
若由于故障原因造成设备侧配线 US1 和 US2 彼此连接 （= 桥接），则在正常运行中不会被察觉。这会导致负载电压 US2 不能再关断，由此设备处于危险状态
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