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如何挑选合适的机器人管线包呢?
库卡机器人管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包形式，管线数量、规格等，根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。
库卡机器人培训偏量学习操作步骤：
进行带负载的 “ 偏量学习 ”。 与首次零点标定的差值被储存。
首先将机器人置于预零点标定位置,在主菜单中选择投入运行 > 零点标定 > EMD > 带负载校正 > 偏量学习。输入工具编号。 用工具 OK 确认。随即打开一个窗口所有工具尚未学习的轴都显示出来。 编号*小的轴已被选定。从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。 将 EMD 拧到测量筒上。
然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。按学习。按确认开关和启动键当 EMD 识别到测量切口的*低点时，则已到达零点标定位置。 机器人自动停止运行。 随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。用 OK 键确认 该轴在窗口中消失。将测量导线从 EMD 上取下。 然后从测量筒上取下 EMD，并将防护盖重新装好。对所有待零点标定的轴重复步骤 3 至 7。将测量导线从接口 X32 上取下。用关闭来关闭窗口。
然后将测量导线连到 EMD 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。按学习。按确认开关和启动键当 EMD 识别到测量切口的*低点时，则已到达零点标定位置。 机器人自动停止运行。 随即打开一个窗口。该轴上与首次零点标定的偏差以增量和度的形式显示出来。用 OK 键确认 该轴在窗口中消失。将测量导线从 EMD 上取下。 然后从测量筒上取下 EMD，并将防护盖重新装好。对所有待零点标定的轴重复步骤 3 至 7。将测量导线从接口 X32 上取下。用关闭来关闭窗口。
