您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

库卡机器人专营

产品:42    浏览:139317
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 库卡机器人互锁编程案例参考
产品分类
新闻中心
库卡机器人互锁编程案例参考
发布时间:2019-12-02        浏览次数:10        返回列表
 关于库卡机器人互锁编程案例参考
按标准每个机器人有16条互锁指令,这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。
库卡机器人机器人互锁编程例参考:
1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s]   
1: FB PSPS = EIN   
2: A23 = AUS   
3: t3 ( EIN ) = 0[1/10Sek]                  启动UP节拍时间测量
4: SPS MAKRO50 = EIN                    标志位Merker初始化
5: A81 = EIN                            互锁请求  1   
6: A82 = EIN                            互锁请求  2
7: A83 = EIN                            互锁请求  3   
8: SPSMAKRO20 = EIN      ~ Roboter Verriegelungen aktivieren       激活机器人互锁   
重要提示:Makro20 必须强制在互锁请求的同一点调用!!!
9: WARTE BIS E23   
10: A23 = EIN   
11: FB PSPS = E14 & E24 & E41 & E42 & E43 & E80 & M95  
 
按标准每个机器人有24个位置放行信号,这些信号固定分配给输入/输出信号。如果机器人与多个工位工作,机器人与设备之间的工具放行信号应编程在区域中。
例如
库卡机器人
了解更多库卡机器人相关信息请访问:http://kuka.gongboshi.com
 
 

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:喻立 联系地址:上海黄浦区北京东路668号赛格电子市场G区五楼

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡机器人专营 访问量:139317  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所