一个库卡机器人接管了德国南部一家厨房电器制造商的各种钣金零件的去毛刺过程。该机器人负责各种任务，例如拆卸，定位，与磨床的配合以及后续的存储。

在Kirchner Solutions GmbH，KR 120 R3900 ultra K型的Kuka机器人独立地送入钣金零件以对磨床进行去毛刺。

标准化，单调的流程的处理是机器人的核心能力之一。由于创新和进一步的技术发展，机器人可以独立执行越来越多的复杂任务。尽管如此，基于机器人的自动化水平，特别是在金属工业中，还没有达到*高水平。公司通常会避开所谓的困难实施，担心界面问题以及员工缺乏机器人编程技能的问题。

全自动机器人应用

一家德国南部厨房电器制造商的例子表明，这种担忧大多没有根据。Kirchner Solutions GmbH在此安装了全自动机器人应用程序。KR 120 R3900 ultra K型的Kuka机器人独立地送入钣金零件以对磨床进行去毛刺。加工过程完成后，机械手从出纸皮带上捡起纸张并将其放在托盘上。

借助Kuka.-Vision Tech软件，Kuka机器人可以检测组件何时完成。

Kuka机器人填充了机床。

加工过程完成后，机械手从出纸皮带上捡起纸张并将其放在托盘上。

机械手使用吸气夹具从堆栈中拾取组件。

“我们从单一来源获得库卡的一切。因为我们在库卡（Kuka）拥有**的自动化解决方案提供商，所以我们能够从一开始就避免许多实施问题，”基希纳（Kirchner Konstruktionen GmbH）项目经理大卫·赫斯（David Hess）说，这是自动化取得成功的重要原因。

来自巴登-符腾堡州Weingarten的公司专门负责汽车工业和机械工程中复杂自动化解决方案的规划，设计和调试，并委托其实施了机器人应用程序。要求是：安全处理钣金和同时进行工艺优化。该工厂自2016年9月以来已成功运行。

六个步骤去毛刺

为了直观，高效地操作系统和机器人，Hess和他的团队使用了Kuka.HMI zenon可视化软件。这样，即使没有特殊的编程知识，也可以轻松创建具有集成配方管理，其他操作设备和平台集成以及访问预定义功能（例如报警窗口，事件列表或报告）的用户界面。此外，该配置可以省去PLC作为系统控制器，从而减少了调试时间和成本。在总共六个工作步骤中的**个步骤中，工人使用Kuka.HMI zenon进入控件，它是哪个钣金零件。下一步，Kuka.VisionTech摄像头系统将进行检查 组件是否以正确的位置进入系统。如果到目前为止一切正常，则机器人将使用吸气夹具从堆栈中拾取组件。第四步，KR Quantec Ultra将钣金零件放置在机床的进料传送带上。

Kuka.Conveyor Tech软件可确保在传送带上的顺利存放。该程序自动使机器人的动作适应装配和传送带的运动。此外，可以并排监视和存储几个组件。机器对钣金零件进行去毛刺后，机器人开始执行第五步。第二个摄像头系统检测组件何时在出纸输送机上伸出。机器人将移动到输出站并拾取组件。技术包Kuka.Vision Tech和Kuka.Conveyor Tech也支持此功能。在第六步（也是*后一步）中，机器人将组件堆叠在高载物量的托盘上。存储位置可自由编程。

应对挑战

“工厂的整个安装必须在四个星期内完成。然后应初步接受。” Hess回顾了实施情况。除其他外，通过对各个子区域进行初步测试，例如在奥格斯堡的库卡（Kuka）进行Kuka.Vision Tech的集成，可以实现快速设置。离线编程还节省了宝贵的时间。实施的另一个挑战是需要识别300张不同的图纸。为此制定了培训计划。每个新的工作表都通过机器人的手动操作进行示教和保存。还存在床单粘在一起的风险。机器人吸尘器专门抬起纸张，可以说避免了将两张纸剥落，从而避免了两张纸。

毕竟，人们希望在三种操作模式下运行系统：全自动和两种半自动模式，在这种模式下，工人将钣金零件送入机床或在加工后堆叠起来。由于工人进入机器人的工作区域，因此必须建立适当的安全装置。一方面通过坐标的不断对齐，另一方面通过Kuka.Safe Operations的集成。该安全软件可实现人与机器人之间安全有效的协作。

自动化达到了期望。因此，我们的客户可以优化其流程，处理各种组件并*终显着提高产品质量。由于成功实施，Kirchner Konstruktionen GmbH已收到有关同一系统的进一步询问。

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