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机器人防护服应运而生。但是当今市场上虽有工业机器人防护产品,制作不规范,结构随意,大量面料堆叠、冗余。近年来学术上比较注重防护面料的研究,并取得一定成就。如何建立科学系统的机器人防护服设计理论体系,实现工业化大批量生产,称为机器人防护服生产企业*大的难题。六轴关节型工业机器人是目前生产行业中*具代表性的机器人,结构十分典型,通用性好。对机器人防护服生产企业的产品设计和生产体系,企业发展具有积极意义。
(1)结合机器人结构设计原理和市场调研研究机器人的静态结构特征和运动规律。对每个部位进行分类,使用CAD、UG等软件的测量工具,确定每个部位每个类别对应的测量项目。分析六轴机器人动、静态特征参数测量结果,发现和总结测量结果的规律,确定静态松量的设计方法。
(2)分析六轴机器人各个运动轴运动特征对版样的影响,并提出运动伸长量的算法和对应动态松量的设计方法。提出六轴机器人防护服设计原理,按照各部位分类先进行模块化设计,再进行组合,完成整体设计。静态部分依照外形特征映射出对应版样,针对动态特征参考衣袖的功能性设计进行运动功能性优化设计,寻求满足六轴关节型机器人运动需求的防护服版样设计方法。
(3)制作样衣,制定相应的评价标准,使用标尺法对样衣进行评价,验证版样是否合理,对版样进行修正和验证,完成版样的优化。
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