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库卡机器人profinet接收调用PLC传输的数据
发布时间:2020-06-02        浏览次数:185        返回列表
库卡机器人profinet接收调用PLC传输的数据




hi 小伙伴们周末好呀,今天给大家带来库卡机器人profinet接收调用PLC传输的数据教程,一定要认真听讲哦~


1、首先在配置profinet的通讯时,根据信号点表,编辑组信号,如下图:

库卡机器人库卡机器人profinet接收调用PLC传输的数据


2、因为PLC传输过来的数据和机器人这面接收的数据,存在信号高低位的问题,因此在配置连接信号点时,机器人的低位信号组连接PLC上的高位信号组。如下图所示:

库卡机器人profinet接收调用PLC传输的数据

3、配置完信号后,需要在机器人系统程序上进行编辑,在KRC>R1>system>sps.sub里编辑机器人和PLC实时通讯的程序,目的是让机器人随时接收PLC发过来的数据。如下图:

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4、上一步骤完成后,在KRC>R1>system>signal_to_real.src中编辑程序,目的将PLC传输过来的二进制数据转变成十进制数据。如下图:

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5、上一步骤完成后,需要在$config.dat中,对变量进行声明,如下图:

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