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介绍了自动上料系统工艺流程:送料机运送铜合金铸锭进入加热炉,在规定时间后从炉内出来,然后由工业机器人夹取铸锭放置到温度传感器前,进行温度检测和判断,产品温度合格则机器人动作,将铸锭放入压机压孔中,压机工作压制出丝;温度不合格,则机器人将铸锭放入废料筐中。
以下几方面进行研究设计:
(1)根据现场环境和工艺要求,设计系统电气电路,详细阐述电路各部分作用,并对相关器件进行选型。重点说明PLC控制器的选型和端点分配。
(2)根据工艺流程设计顺序功能图(SFC)并完成梯形图程序转化,着重说明PLC程序的逻辑关系。根据系统功能设计触摸屏页面,实现对上料系统的操作和监视。
(3)对工业机器人进行路径规划,通过示教器确定点位,使用RobotStudio编写例行程序,使机器人完成一系列抓取、放置等动作。
(4)现场安装自动上料系统,主要包括送料机、加热炉、机器人以及电路气路连接等,进行系统测试,通过调试解决出现的问题,进行数据分析。论文中设计的焊丝压机自动上料系统已投入使用,系统的成功运行,有助于提升工作效率,提高产品质量和节省人力成本,同时保证工作人员安全,提升产品竞争力,对生产车间具有重要意义。
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