库卡编码器引脚定义与诊断检测——库卡机器人新闻中心库卡机器人专营

产品分类

新闻中心

库卡编码器引脚定义与诊断检测——库卡机器人

发布时间：2019-10-15 浏览次数：416 返回列表

库卡机器人出现很多A1-A6很多各种不同的报警，有编码器失灵，温度故障，位置偏移，这时候就需检测引脚了，故障大部分直接的说都是线缆老化引起的短路问题，到底是不是，来检测一下（引脚图如下）：

1-2代表定子线圈正弦，11-12代表定子线圈余弦，主要测电阻为20-200欧姆之间，超出这个范围的都不正常。7-10代表转子线圈，主要测电阻为5-100欧姆8-9代表KTY测温传感器、PTC,25-30度时测量为560-600欧姆之间。
了解更多库卡机器人相关信息请访问：http://kuka.gongboshi.com

下一篇：库卡机器人倍率操作步骤方法——库卡机器人干货！！
上一篇：库卡机器人KR C4 控制柜标准输入输出模块配置说明

联系热线：156 0178 5639 联系人：李经理联系地址：上海黄浦区北京东路668号赛格电子市场G区五楼

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 库卡机器人专营