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库卡编码器引脚定义与诊断检测——库卡机器人
发布时间:2019-10-15        浏览次数:18        返回列表
       库卡机器人出现很多A1-A6很多各种不同的报警,有编码器失灵,温度故障,位置偏移,这时候就需检测引脚了,故障大部分直接的说都是线缆老化引起的短路问题,到底是不是,来检测一下(引脚图如下):
库卡机器人线缆解析
       1-2代表定子线圈正弦,11-12代表定子线圈余弦,主要测电阻为20-200欧姆之间,超出这个范围的都不正常。7-10代表转子线圈,主要测电阻为5-100欧姆8-9代表KTY测温传感器、PTC,25-30度时测量为560-600欧姆之间。
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