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库卡机器人倍率操作步骤方法——库卡机器人干货!!
发布时间:2019-10-17        浏览次数:20        返回列表
 一.基础
   接触过库卡机器人示教器的人应该知道,库卡机器人有两种可以调节的倍率:
   -程序倍率,简称POV;
   -手动倍率,简称HOV;
   操作方式也有两种:
   1.通过触摸屏调节:     
库卡机器人程序调节量
通过 +/- 或者拖拉滑条来调节其大小;
  2.通过物理按键来调节:
库卡机器人倍率调节方法
通过 +/- 按键来调节其大小;
二.系统变量
关于倍率,机器人系统都有相应的系统变量对应:
库卡机器人系统相应的系统变量
当在机器人示教器上操作时,
(1)手动调节量改变的是:$OV_JOG;
(2)程序调节量改变的是:$OV_PRO;
三.调节增量设置:
   默认的情况下,倍率增量:0/1/3/5/../75/100:
库卡机器人倍率
如果觉得默认的配置不好,可以通过修改来实现:
具体修改路径:进去机器人控制器windows系统:C:\KRC\USER,打开文件:SmartHMI.User.config,在里面找到ProgramOverrideStep进行修改;
库卡机器人倍率
在里面找到JogOverrideStep进行修改;
库卡机器人倍率
修改完成后,记得关机冷启动来刷新。

了解更多库卡机器人相关信息请访问:http://kuka.gongboshi.com

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